Brantly, avec son employeur (Penn Elastic Company - machines a tisser ), a conçu et  fait un hélicoptère avec deux rotors coaxiaux contro-rotatifs.  Aucunes des commandes de vol n'étaient évident dans le domaine de vol concerné.
En fait, les commandes du collectif et du cyclique ainsi que les différentielles ont été complètement enfermées dans le moyeux et  dans un bain d'huile.  

La conception des rotors principaux, avec une étoile formant manchon de 1m80, évitait que les pales des deux rotors se touchent. Les pales étaient articulées en bout du manchon.

Chaque pale  pesait seulement 5,5 kilos et les rotors   étaient faits pour tourner normalement à 320 tours par minute. 

Cet appareil a fait son premier vol en 1946. Le prototype B1 (NX69125), motorisé par un Franklin de 150cv, installé dans le fuselage fait de tube et tissu. La commande de direction était un gouvernail en bout de queue. Cet appareil n'a pas eu besoin de rotor anti couple, du fait de ses rotors contro-rotatifs.